stateflow中chart中的几种状态以及自循环

stateflow的chart中 动作类型 entry(en)，during(du)，exit(ex)。 激活状态A后立马执行en: 在状态A中执行du: 离开状态A之前执行ex:            1. 外部自循环 (PS:对于上图的外部自循环，程序开始进入默认转移，即进入A后，执行en:，再之后判断y是否大于-1，即是否发生状态转移，如果发生转移那么就不会执行du:，转移后执行ex:)  

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