FOS调度算法

FOS调度算法是基于优先级任务调度的，对于优先级任务支持FIFO策略。应该说全部真实时的操做系统都支持基于优先级任务调度。算法 调度算法的做用是找出可调度优先级最高的的任务。函数 FOS 采用一个unsignedint类型的变量task_prio_map，来维护各任务的优先级状况。任务数有大，优先级越低。在系统初始化时，创建起每一个优先级链表头，每当有任务建立的时候，根据该任务的优先级把该任务插入

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