Unity旋转问题的总结

1.物体的直接旋转

transform.Rotate();这个函数是在当前状态下网某个方向旋转。而且这里能够设置为世界空间或者自身空间。

transform.rotation;这里能够经过直接定义一个quaternion变量而后赋值。

2.协同旋转

首先定义父亲物体以z轴为轴心旋转，子物体以自身空间的x轴旋转，而且二者的旋转角度数要一致，或者有某种函数关系。此时若是用rotate会由于要使用deltaTime致使至关麻烦，因此这里用欧拉角构建quaterni变量赋值rotation。可是若是用quaternion会发现父亲物体和子物体的旋转会发生错误，由于子物体除了自身旋转还要应用父亲物体的旋转，因此为子物体构建由rotation01以后，用父亲物体的rotation02取乘以rotation01，即rotation=rotation02*rotation01，结果rotation才是子物体正确的rotation。注意这里的乘以顺序不能颠倒，不一样的去看一百遍线性代数。

3.旋转的角度值问题

获取的欧拉角的值实在0到360度之间。vector3得到的两个向量的有符号角度是-180到180。inspector显示的角度值若是代码或者场景控制物体旋转，显示的时0到180，可是手动控制能够是任何值。