BSW详细描述

>>>点我返回《AUTOSAR专栏》目录 目录 前言 MCAL（微控制器抽象层） CDD（复杂设备驱动层） ECU抽象层 1.前言 前面讲了BSW的概述，这次就下面这张图进行更加详细的描述： 2. MCAL（微控制器抽象层） 该层由以下模块/块组成： 1）微控制器驱动程序： 此模块具有内部驱动程序，用于访问MCU的内部外围设备（如看门狗，通用定时器），或具有直接访问MCU的功能（如CoreTest

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