数字图像处理（3）-图像分割、描述与识别

图像分割 边缘检测 1.简单边缘检测算子（有方向）：梯度算子（差分代替微分） 罗伯特梯度：对角方向相邻像素的灰度差值 sobel梯度：先加权平均再微分 2.拉普拉斯算子（旋转不变，是标量）： marr边缘检测 梯度与拉普拉斯算子随噪声敏感。 可以：先做平滑 或者先线性拟合 哈弗变换 将原有平面的曲线/形状变为空间中的点。 本质：已知曲线方程，在参数空间累加寻找最大值点。在最大值点处读出对应参数。

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