精读VINS-FUSION源码之feature_tracker.cc
图像特征提取代码的部分开始阅读,代码批注尽可能详细,特别明显的没有写上去,若是有错误请你们及时反馈,讨论: (精读的是港科大的vinsFuison代码; github地址: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion. 文件位置位于:VINS-Fusion/vins_estimator/src/featureTracker/featur
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