Modbus协议笔记

  读线圈：就是说读开关量输出的状态，看看开关量输出的究竟是开着的仍是关着的，这样说有点不专业，可是好明白。好比要在上位机显示开关量输出的当状态，就得用这个功能码。

  写线圈：就是说读开关量输入的状态，开关量的输入大可能是为了查看执行元件的动做状况，看看是否执行到位。

  读保持寄存器：就是说对被控制的从器件设置一些状态值，如设置时间，设置一些定值，设置互感器的变比什么的。

  读输入寄存器：意思说读取一些寄存器的输入值，如模拟量的采集，AD结果寄存器的值什么的。若是要在上位机实时显示电压，电流，温度什么，就要用到这个命令。

  强制线圈：意思就是说发出投切控制命令，如机器的启动，中止等。

 

1.0x01功能码用于读线圈，一个线圈表明一个比特位，每个线圈有一个索引，从1开始，可是地址编号从0开始

以上图为例：

0x13即十进制19

即从地址为19（线圈索引为20）的线圈开始读，读取19个线圈，也就是响应中的线圈索引为20-38这19个线圈，响应中的0xCD/0x6B/0x05的每个比特位表明了对应该位的线圈的状态；19个线圈2个字节存不下，因此须要3个字节返回。

2.0x02功能码用于读离散量，其原理与读线圈是同样的，此处很少言了，如下图为例

3.0x03功能码用于读保持寄存器

每一个寄存器含有两个字节，请求命令中请求的是寄存器的个数，所以，响应数据中返回“2*寄存器个数”个字节

4.0x04功能码用于读输入寄存器，其原理与读保持寄存器同样

 

 

5.0x05功能码用于写单个线圈

注意，是写“单个”线圈，也就是一个比特位（地址为0x00AC）

6.0x06功能码用于写单个寄存器

7.0x0F用于写多个线圈

8.0x10（即16）用于写多个寄存器