Simple Mover

时间 2021-01-06

标签 simple mover 脚本节点繁體版

原文原文链接

先完成该项任务用ROS写一个简单的节点，名为simple_mover。正如它的名字一样，该节点只有一项任务，命令simple_arm的关节运动。为了完成该项任务，节点必须发布关节角消息到以下话题中：添加脚本目录scripts cd ~/catkin_ws/src/simple_arm/ mkdir scripts 创建一个新的脚本一旦scripts目录创建好了，就可以向包中添加可执行脚本。

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