VR技术研究—9轴融合算法—磁力计校准（二）

VR技术研究—9轴融合算法—磁力计校准(二) 上一篇发现，在绘制磁力计后发现磁力计的圆心出现了明显的偏移，各轴的长度也不同，若是不校准，融合的效果显然不够好。web 1、 算法设计     为了解决这个问题我在也网上找了各类磁力计校准的方法和源码。由于从软件开发的角度上将，不开源的程序没法整合到本身的程序中去使用，不少时候不得不手工去校准确实麻烦。最后决定本身写一个磁力计校订算法。算法思路以下：算

>>阅读原文<<