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http://www.ruanyifeng.com/blog/2012/11/gaussian_blur.html算法
日期: 2012年11月14日函数
一般,图像处理软件会提供"模糊"(blur)滤镜,使图片产生模糊的效果。url
"模糊"的算法有不少种,其中有一种叫作"高斯模糊"(Gaussian Blur)。它将正态分布(又名"高斯分布")用于图像处理。3d
本文介绍"高斯模糊"的算法,你会看到这是一个很是简单易懂的算法。本质上,它是一种数据平滑技术(data smoothing),适用于多个场合,图像处理刚好提供了一个直观的应用实例。htm
1、高斯模糊的原理blog
所谓"模糊",能够理解成每个像素都取周边像素的平均值。图片
上图中,2是中间点,周边点都是1。ip
"中间点"取"周围点"的平均值,就会变成1。在数值上,这是一种"平滑化"。在图形上,就至关于产生"模糊"效果,"中间点"失去细节。
显然,计算平均值时,取值范围越大,"模糊效果"越强烈。
上面分别是原图、模糊半径3像素、模糊半径10像素的效果。模糊半径越大,图像就越模糊。从数值角度看,就是数值越平滑。
接下来的问题就是,既然每一个点都要取周边像素的平均值,那么应该如何分配权重呢?
若是使用简单平均,显然不是很合理,由于图像都是连续的,越靠近的点关系越密切,越远离的点关系越疏远。所以,加权平均更合理,距离越近的点权重越大,距离越远的点权重越小。
2、正态分布的权重
正态分布显然是一种可取的权重分配模式。
在图形上,正态分布是一种钟形曲线,越接近中心,取值越大,越远离中心,取值越小。
计算平均值的时候,咱们只须要将"中心点"做为原点,其余点按照其在正态曲线上的位置,分配权重,就能够获得一个加权平均值。
3、高斯函数
上面的正态分布是一维的,图像都是二维的,因此咱们须要二维的正态分布。
正态分布的密度函数叫作"高斯函数"(Gaussian function)。它的一维形式是:
其中,μ是x的均值,σ是x的方差。由于计算平均值的时候,中心点就是原点,因此μ等于0。
根据一维高斯函数,能够推导获得二维高斯函数:
有了这个函数 ,就能够计算每一个点的权重了。
4、权重矩阵
假定中心点的坐标是(0,0),那么距离它最近的8个点的坐标以下:
更远的点以此类推。
为了计算权重矩阵,须要设定σ的值。假定σ=1.5,则模糊半径为1的权重矩阵以下:
这9个点的权重总和等于0.4787147,若是只计算这9个点的加权平均,还必须让它们的权重之和等于1,所以上面9个值还要分别除以0.4787147,获得最终的权重矩阵。
5、计算高斯模糊
有了权重矩阵,就能够计算高斯模糊的值了。
假设现有9个像素点,灰度值(0-255)以下:
每一个点乘以本身的权重值:
获得
将这9个值加起来,就是中心点的高斯模糊的值。
对全部点重复这个过程,就获得了高斯模糊后的图像。若是原图是彩色图片,能够对RGB三个通道分别作高斯模糊。
6、边界点的处理
若是一个点处于边界,周边没有足够的点,怎么办?
一个变通方法,就是把已有的点拷贝到另外一面的对应位置,模拟出完整的矩阵。
7、参考文献
* How to program a Gaussian Blur without using 3rd party libraries
(完)