球心坐标与本地坐标
文章目录 1 球心坐标(ECEF)与本地坐标(NEU) 2 矩阵的几何意义 3 优化 1 球心坐标(ECEF)与本地坐标(NEU) 假如你来到一个陌生城市，你很可能需要问路、通常会告诉你向北走100米，右转，向东走100米，理解起来很直观。 你给儿子买了一个地球仪，你从北京(39,115)转到伦敦 (51,0)，这个动作就可以分解为两步：先转到同一个经度(39,0)，在转到同一个维度(51
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