Robocup2D入门笔记(4)——常见模型

Robocup2D中有几个常见的模型，例如听觉、视觉、移动、踢球等，这篇博客主要介绍这几个常见的模型，这些模型也都可以在官方发布的说明书中找到（懒得找可以点这里）。 一、球场模型 Robocup2D的球场中存在一个坐标系，如下图所示，进攻方向是X轴的正方向，顺时针旋转90°后就是Y轴正方向，球场内的X的取值范围是[-52.5, 52.5]，Y的取值范围是[-34, 34]。 注意左右两边的坐标轴方

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