SLAMTEC Mapper大讲堂

 

以前的文章中，系统性的介绍了SLAMTEC Mapper是什么、以及实际的运行状况（室内外、大场景、高度落差、颠簸、快速奔跑、手持……）。但相信你们还有不少疑问，小岚特意为你们准备了QA问答环节。

一、SLAMTEC Mapper是激光雷达么？
不是，SLAMTEC Mapper是思岚推出的一个全新品类—— 激光建图传感器，他内置了第三代SLAM算法和TOF雷达，不须要里程计及任何外部依赖，就能拥有建图和定位能力。

二、SLAMTEC Mapper能够当激光雷达使用么？
能够，SLAMTEC Mapper能够直接获取雷达数据。
 

三、SLAMTEC Mapper的建图精度、分辨率以及定位精度分别是多少？
建图精度：5cm
重复定位精度：优于2cm
定位分辨率：毫米级别
 

四、 思岚的自主定位导航方案也能够得到地图和定位数据，为何还须要SLAMTEC Mapper？
SLAMTEC Mapper的存在能够帮助开发者加速机器人相关开发过程当中创建地图和定位（SLAM）的工做，更灵活的进行导航定位功能的开发。
若是使用ROS进行机器人开发，SLAMTEC Mapper能够直接输出ROS标准的地图和定位数据，让开发人员专一于后端的导航算法开发。
针对一些垂直领域，SLAMTEC Mapper能够获取地图和定位数据，那么对于导航方案，则具备更大的灵活性，可根据不一样的场景配置不一样标准的导航算法，下降了导航定位算法的难度和研发周期。

 
五、SLAMTEC Mapper支持哪些平台？
SLAMTEC Mapper支持在Windows、Linux、Android、iOS上使用，具体使用方法可去官网【www.slamtec.com】——【下载与支持】页面下载相关平台SDK~

六、SLAMTEC Mapper兼容ROS吗？
能够。随着ROS技术的成熟，自研门槛愈来愈低，slamware _ ros驱动的发布，可以让基于slamware的机器人轻松在ros里运行，SLAMTEC Mapper包括在内。详情可在百度搜索：“在ROS下，如何快速上手SLAMTEC Mapper”

七、SLAMTEC Mapper能在室外使用么？
SLAMTEC Mapper目前有两个版本：M1M一、M2M1，两款的测距半径分别为20m/40m，都可在室内外使用，表现优异。


室内建图

室外建图

八、SLAMTEC Mapper能够在低光照条件下运行吗？
能够，光线越暗，SLAMTEC Mapper受环境光的干扰越小，性能越好。

九、SLAMTEC Mapper能够进行二次再开发吗？
能够，SLAMTEC Mapper提供完善的跨平台SDK开发包、手机和PC端评估工具，方便用户进行评估、开发及使用。

十、SLAMTEC Mapper的相关开发资料在哪里下载？
SDK下载：http://www.slamtec.com/cn/Sup...
ROS包下载：http://www.slamtec.com/cn/Sup...