OpenCV检测和追踪车辆

使用高斯混合模型（BackgroundSubtractorMOG2）对背景建模，提取出前景 使用中值滤波去掉椒盐噪声，再闭运算和开运算填充空洞 使用cvBlob库追踪车辆，我稍微修改了cvBlob源码来通过编译 由于要对背景建模，这个方法要求背景是静止的另外不同车辆白色区域不能连通，否则会认为是同一物体 源码传送门：

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