RT-Thread移植到STM32F103ZET6具体操做步骤（利用keil5新建工程，添加RT-Thread源码到工程）
RT-Thread移植（基于STM32F103ZET6）
由于学习RT-Thread的缘由，须要把RT-Thread移植到STMF103ZET6上，在RT-Thread官网下载的原文件中实际上已经STM32F10x的工程了，只需简单的几步就能够完成在STM32F103ZET6上的运行，可是这样一来就对整个原文件的结构不是很了解，可是由于是学习，因此咱们就不要太在乎麻烦了。本文利用Keil5，新建一个工程，而后在工程中添加RT-Thread中的文件。html
由于自身水平有限，因此可能工程创建的各个文件结构不是特别合理，或者还有不少地方的设置没有到位，可是这就是我目前对各个文件的理解，因此仅供参考。本文中有些文件不知道有什么做用，因此有些文件的添加参考了官网给的工程。待往后学的更加深刻的时候，再来修改文中不合理的地方，还望谅解。c++
1、在RT-Thread官方网上下载操做系统源码(https://www.rt-thread.org/page/download.html)架构
这里我下载的是2.0.1版本，文件结构以下：app
Bsp ---- 板级支持包，针对不一样的板子规划出的不一样的驱动文件；框架
components ---- 包含RT-Thread的各个组件：finsh、文件系统，等等*；函数
documentation ---- 一些介绍性文档，包括代码的风格要求；工具
examples ---- 各类示例代码，是很好的学习素材；学习
include ---- 一些头文件；ui
libcpu---- 各类CPU体系结构下的相关移植；spa
src ---- RT-Thread内核核心代码；
tools ---- 使用Scon自动化建立工具时须要的一些文件；
AUTHORS ---- RT-Thread开发者列表；
COPYING ---- 权限说明；
*：个人理解是就至关与功能扩展，好比你须要finsh就加进去，不用就不加，这样能够减小最后可执行文件的体积，在这里咱们使用了finsh，方便学习，也正好学习怎么添加组件。
2、创建工程文件夹（RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE ）
一、在桌面上创建一个 RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE 文件夹；
二、打开 RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE 文件夹，创建如下文件夹：
application :存放应用程序
bsp :存放板级支持包和底层驱动
components :存放操做系统组件
DeviceDrivers :设备框架
libcup :各类不一样CPU的内核代码
MDK-OBJ :存放kile5在编译过程当中生成的中间文件
RT_Thread-2.0.1 :存放操做系统的相关文件
完成后以下图所示：
3 打开kile5创建工程
目录定位到桌面上的 RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE 过程名称为 RTT_F103ZE 选择芯片 ST32F103ZE
Options for Target >>> Target >>> 设置外部晶振8.0MHz
Options for Target >>> Output >>> Select Folder for Objects >>> 定位到 桌面：RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\MDK-OBJ目录下
Options for Target >>> Listing >>> Select Folder for Objects >>> 定位到 桌面：RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\MDK-OBJ目录下
Options for Target >>> c/c++ >>> 添加宏定义 STM32F10X_HD, USE_STDPERIPH_DRIVER（逗号隔开）
Options for Target >>> Linker >>> Misc controls >>> 添加 --keep __fsym_* --keep __vsym_* --keep __rt_init*（保证编译时不会滤除掉工程没有调用的代码）
暂时就这样，其他项保持默认就好，等在工程目录下添加完文件后再创建工程结构，和添加头文件搜索路径就行了；
4 开始添加各个文件（根据以前创建的工程文件夹中的目录含义添加文件，这样比较有条理）
如下我就以文件路径来表示复制过程
2.0.1\bsp\stm32f10x\applications >>> Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\application
application.c 、startup.c
2.0.1\bsp\stm32f10x >>> Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\bsp
drivers 、Libaries
2.0.1\bsp\stm32f10x >>> Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\RT_Thread-2.0.1
rtconfig.h
2.0.1\components >>> Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\components
除drivers外的所有文件
2.0.1\components >>> Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\DeviceDrivers
drivers
2.0.1\libcpu\arm >>> Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\libcup
common 、cortex-m3
2.0.1 >>> Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\RT_Thread-2.0.1
src 、include
这里在 2.0.1\components目录下有一个叫drivers 的文件夹，按照他的意思应该是设备驱动框架相关文件，可是有一点不理解为何放在组件文件夹下；因此在复制过程当中我把它单独拿了出来，放在了Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\DeviceDrivers文件夹下，比较适合我来理解，该目录下还有一个叫CMSIS的文件夹，暂时也不知道是干什么的，就一块儿放在Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\components下了；在2.0.1\bsp\stm32f10x 目录下也有一个叫 drivers 的文件夹，这个文件夹实际上就是存放了符合设备框架的板级驱动，这样应用程序就能够控制各类设备了。咱们之后也能够写本身的板级驱动，而后这样在应用中就能够调用不一样的设备。这里工程的架构差很少就出来了，打开以前创建的工程，打开Manage Project Items开始添加文件
5 添加工程文件以及设置头文件搜索路径
首先Groups设置以下：
这里能够看到和个人文件夹的关系很像（都有application,bsp,components...并且做用都像字面意思同样），这里应该是我本身的习惯吧，这样添加和删除文件比较简单。条理也比较清晰。
如今就是在Groups里添加原文件了
application :application.c starup.c
- 文件就在原文件夹application下
bsp ：stm32库函数全部*.c源文件(stm32f10x_adc.c stm32f10x_rcc.c.....) core_cm3.c system_stm32f10x.c startup_stm32f10x_hd.s stm32f10x_conf.h(这里是为了比较好修改) stm32f10x_it.c
- 这些文件在bsp目录下均可以找到
components : components.c
- 在components/init目录下
DeviceDrivers : DeviceDrivers >>> driver >>> src 下的所有文件 DeviceDrivers >>> driver 下用到哪一个设备框架就加哪一个设备原文件（这里加了serial,由于要用到串口）
- DeviceDrivers >>> driver 目录下均可以找到
contex-m3 : backtrace.c div0.c showmem.c context_rvds.S cpuport.c
- libcpu目录下均可以找到
RT-Thread-2.0.1 :RT_Thread-2.0.1 >>> src 目录下全部文件
- RT_Thread-2.0.1 >>> src 目录下能够找到
finsh : components >>> finsh目录下全部*.c文件
- components >>> finsh目录下都能找到
Drivers : board.c led.c usart.c
- bsp >>> drivers目录下均可以找到
- 设置生成hex文件
- 点击build按钮
- 编译完后0错误1警告
以后再按build 0错误0警告
- 把生成的hex文件烧写进板子
- 打开SecureCRT链接串口，按下复位