计算几何初步

线段属性 线段 三个问题 1、给定的向量p0p1和p0p2,以p0为公共点，p0p1到p0p2是否构成右手螺旋(逆时针)？ 2、给定两条线段p0p1和p1p2,如果我们遍历p0p1和P1P2,能否判断p2在p0p1的左边？ 3、线段p0p1和p3p4相交吗？ 叉积 定义.  矩阵的行列式：             p1Xp2 >0:p1以（0,0）为起点，在p2的顺时针方向 p1Xp2 <0: p

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