修改demo.py使所有类别的输出在同一窗口并输出mAP的值

（一）所有类别的输出在同一窗口 在上一篇博客中我跑通了train.py和demo.py，得到了输出结果，但是发现如果一张图片检测出来有不同的类别，它是分开输出的，如下图所示：    所以需要将demo.py代码进行修改，让同一张图片的所有类别输出在同一窗口上。 我是参考下面这个博客进行修改代码的： https://blog.csdn.net/10km/article/details/6892649

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