最近做将陀螺仪的DMP库往ZYNQ平台上移植的工作，预先标记好知识点，等完成后再详细写

1. IIC：关于IIC的移植，是通过xilinx中的iic库函数完成的，要注意的是iic总线的特性，写入寄存器地址然后才能读取。封装好写入和读取函数，将初始化过程写成一个固定函数，注意断上电停顿，应该没有什么问题了。读出寄存器时有一部分数值是补码，注意使用 0XFFFF- DATA +1来进行转换。 2.ESP8266,这个是固定好的模块，等调试完成。 3.dmp库的移植。 新建一个 hello

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