.sh脚本启动多个程序（对应多个终端）之ROS篇

常常开发ros环境的应该知道，当节点太多难以控制的时候，不如写个脚本直接启动多个节点（对应多个终端）。 下面咱们将介绍如何实现启动在多个终端下启动多个节点的方式 咱们先介绍一下终端的一些信息： 终端输入：web gnome-terminal 可否打开一个终端， 而后运行gnome-terminal有一些参数的要求，以下：bash -t 终端的标题 //注意，有些版本不支持 -e 能够出现屡

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