PCL 同一个窗口里显示多个点云

之前进行点云分割时，由于阀值的设置，总有几个小的面不能和周围的大面归为一类，这部分阀值和效果设置不是线性的，遂决定根据索引显示所有分割的点云，然后由用户选取其中的两个进行两两的拼接。 步骤为： 1.确定两个需要拼接的点云的索引 2.将这两个索引号输入进去，生成二者拼接的pcd文件， 在完成步骤1时，遇到的问题是怎么样根据索引来显示多个点云，这部分需要用到循环来将点云显示在viewer里 这部分一直

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