【电子技术】【2018.01】模型预测控制FPGA实现的协同设计

本文为英国伦敦帝国理工学院（作者：Bulat Khusainov）的博士论文，共142页。 模型预测控制（MPC）是一种先进的控制方法，具有明确的性能优化、系统的约束处理和自然处理非线性的能力。在每个采样时刻求解一个优化问题的必要性使得MPC成为一种需要计算的技术，尤其是在应用于快速动态系统时。本文致力于开发线性和非线性模型预测控制器的有效硬件实现。 在本论文的第一部分中，我们提出了一个快速原型化

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