UE4中确认对象A在对象B的相对方位思路。

        需求背景：制作AI的时候想要确认玩家在AI的前方还是后方，第一种解决方案直接使用UE4自带的ai感知组件，问题能够解决，但是又有个需求----让AI的视野显示出来。类似盟军敢死队这种效果：

这个时候如果使用ue4自带的感知组件，那么需要获取到这个数据，不太方便，于是想着计算角度来实现同类效果。

虽然有些造轮子的嫌疑，不过总算是解决了前后方位的问题，姑且把思路记录下来分享给大家，如果有所启发就最好了，有更好的意见也可以留言交流。

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        最开始思路是用夹角公式：∠a=acos(v1⋅v2/|v1|.|v2|)

实现如下（其实就是还原了公式）：

但是这个结果值是{0，π/2}，并没办法显示出左右。

测试结果是这样

可以看到值在0~180之间，并没有办法分辨出左右。

     

 直接计算角度行不通，于是把思路放到旋转值上。ue4中的旋转值是0~360度之间的，之前用其他乱七八糟的计算方法试了下，发现不太理想。直到···找到了delta这个节点Delta rotator 可以直接算出两个旋转值之间的差量，利用这个，我们最终实现了想要的效果。节点如下：

最终显示效果

可以通过判断这个值，来算出A相对于B所处的空间位置。前后左右都可以比较精确的表示。

例如：想要设置一个左右各45度视野一共90度视野的ai，那么就可以判断角色是否在AI正前方-45~45之间。

附上围绕旋转的球体逻辑，用基础三角函数就搞定了，当个备忘吧。