用gethub下载ardupilot的最新源码

1进入gethub的官方网站https://github.com/做者：恒久力行 QQ:624668529

   在搜索框内输入 ardupilot并点击搜索点回车

    

 2会看到不少工程，选择那个被收藏最多的那个，也就是第一个

    

  3点击进入后，能够经过选择Branch：master那里选择分支和版本号，选好后点击右边的绿色的clone or download（）点download zip便可进行下载

    

  

 

 

结束

做者：恒久力行 QQ:624668529

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