5G/NR 上行免授权

       上行免授权(非动态调度)就是指gNB通过激活一次上行授权给UE，在UE不收到去激活的情况下，将会一直使用第一次上行授权所指定资源进行上行传输，其有两种传输类型：        -  配置授权type 1：由RRC通过高层信令进行配置(IE ConfiguredGrantConfig)；        -  配置授权type 2：由DCI进行指示上行免授权的激活和去激活，其需要的参数由

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