git clone 遇到问题：fatal: unable to access

git clone 遇到问题：fatal: unable to access 'https://github.com/ros-planning/navigation.git/': Failed to connect to 127.0.0.1 port 40491: Connection refused 这是因为克隆地址需要用户名和密码登录才可以使用。 解决办法： 通过ssh方式链接远程仓库获取代码

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