YALMIP的简单说明

最近在作论文时，涉及到最优化问题，而最优化里面不少时候涉及的是二次约束二次规划QCQP这样的非凸问题，通常地，这样的非凸问题是得不到全局精确的最优解的，须要另辟蹊径。经常使用的有半定松弛SDR。将非线性松弛为线性，以至能够SDP，利用CVX这样的专有凸规划工具箱解决；可是缺点也是很明显的：就是灵活性和可靠性不高，当约束条件里面还有正定性未知的矩阵时，SDR力不从心，这时引入了QCQP下的二阶锥规格

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