STM32读取Guidance数据——Guidance SDK
背景：想要将祖传的Guidance用于DJI A3/新固件的N3飞控。DJI已经停止对于Guidance的更新以及维护工作，Guidance无法和A3、新版固件的N3兼容。拟利用STM32做一块转接板读取Guidance数据发送给A3，并测试Guidance的性能。 DJI 官方开源了Guidance SDK但是目前仅对Windows、Linux、ROS、ARM_Ubuntu有直接的支持（即提供了
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