CAN协议，系统结构和帧结构（转载）

CAN：Controller Area Network，控制器局域网 是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。 CAN-bus： Controller Area Network-bus，控制器局域网总线技术 CAN总线系统结构 CAN 控制器 接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器 CAN收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给控制器 CAN数据传递终端 避

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