测试条件:
一、IAR8.30开最高等级速度优化。
二、MDK5.27正式版使用AC5开最高等级优化3,开启时间优化,测试C标准库和微库MicroLib两种。
三、MDK5.27正式版使用AC6开最高等级的速度优化,测试C标准库和微库MicroLib两种。
四、Embedded Studio4.30版使用GCC开最高等级优化,开C库使用Fast模式。
五、Embedded Studio4.30版使用CLANG开最高等级优化,开C库使用Fast模式。
六、DSP库使用最新的CMSIS软件包里面的V5.6.0。
七、测试单位使用DWT时钟周期计数器。
八、DSP库使用函数arm_sin_f32测试,IAR,MDK和ES都使用各自带的C库测试。执行10次,求平均。
注意,IAR,MDK和ES都有各自的C库实现方案。
提供一个STM32H7的例程供你们测评:
MDKIARES-USART.rar
一、MDK5 AC5 MicroLib
(1)DSP库函数第一次执行73个时钟周期,以后重复执行都是55个时钟周期左右。
(2)微库的sin函数259,以后重复执行是197个时钟周期左右。
二、MDK5 AC5 C Lib
(1)DSP库函数第一次执行71个时钟周期,以后重复执行都是55个时钟周期左右。
(2)C库的sin函数264,以后重复执行是200个时钟周期左右。
三、MDK5 AC6 MicroLib
(1)DSP库函数第一次执行81个时钟周期,以后重复执行都是58个时钟周期左右。
(2)C库的sin函数,使用DWT时钟周期计数器没法正常测量。
四、MDK5 AC6 C Lib
(1)DSP库函数第一次执行74个时钟周期,以后重复执行都是58个时钟周期左右。
(2)C库的sin函数,使用DWT时钟周期计数器没法正常测量。
五、IAR
(1)DSP库函数第一次执行83个时钟周期,以后重复执行都是58个时钟周期左右。
(2)C库的sin函数217,以后重复执行是194个时钟周期左右。
六、Embedded Studio GCC
(1)DSP库函数第一次执行79个时钟周期,以后重复执行都是49个时钟周期左右。
(2)C库的sin函数140,以后重复执行是129个时钟周期左右。
七、Embedded Studio CLANG
(1)DSP库函数第一次执行80个时钟周期,以后重复执行都是59个时钟周期左右。
(2)C库的sin函数141,以后重复执行是129个时钟周期左右。
MDK5的AC5开启的优化等级:
MDK5的AC6开启的优化等级:
MDK使用微库和C库经过这个对勾切换:
IAR开启的优化等级
Embedded Studio优化等级和C库选Fast模式
总结:
一、DSP库的三角函数计算在MDK,IAR和ES上的性能都差很少。
二、使用MDK的AC6时,使用DWT是周期计数器没法正常测量C库作三角函数运算的执行时间,时间很是短,感受异常了,因此暂不加入比较。
三、MDK AC5和IAR的C库三角函数性能差很少,而ES的三角函数性能比较强劲,比MDK和IAR的强不少。
四、当前仅测试一个sin函数,后面有精力作一个全面的三角函数比较。php