aruco字典如DICT_4X4_50含义
其中DICT是dictionary的缩写，4x4位表示marker标记要被划分的位数，边界为1比特位，因此4x4的marker识别时会被分割为6x6格，以下图时6x6的 最下面的个数时字典里包含marker的个数web
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