执行器饱和

饱和现象 一开始因变量会随着自变量的增大而增大，而当自变量到达某个特定范围时，因变量将不再随着自变量的增大而有明显的改变，而是不断逼近或停止在某个最大值附近。 分类 饱和控制系统根据系统变量可分为输入饱和（执行器饱和）、状态饱和、输出饱和（传感器饱和）以及多个变量同时饱和。 产生原因 一方面是由于执行器自身物理特性的限制，一方面是为了防止过大的冲击破坏系统执行机构和系统稳定性而人为引入的。 执行器

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