Feature Pyramid Networks for Object Detection （FPN-2017CVPR）主要内容翻译与理解

摘要   在检测不同尺度物体的识别系统中，特征金字塔是一个基本的组成成分。但是最近的深度学习物体检测器有着无效的金字塔表达，在某种程度上因为他们计算和内存紧张。在这篇文章中，我们利用深度卷积网络的金字塔形的层--内在的多尺度去几乎没有额外损失地构造特征金字塔。我们提出一个带有横向连接的自顶向下结构去建立所有尺度的高水平语义特征图。这个结构，称为FPN，作为一个通用的特征提取器在几个应用中有着显著的

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