Linux的视频编程(V4L2编程)【转】

本文转载自：http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/11472073

一.什么是video4linux
Video4linux2（简称V4L2),是linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，能够像访问普通文件同样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。

2、通常操做流程（视频设备）：
1. 打开设备文件。 int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得设备的capability，看看设备具备什么功能，好比是否具备视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
3. 选择视频输入，一个视频设备能够有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input
4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
5. 向驱动申请帧缓冲，通常不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
6. 将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就能够直接操做采集到的帧了，而没必要去复制。mmap
7. 将申请到的帧缓冲所有入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
8. 开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON
9. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF
10. 将缓冲从新入队列尾,这样能够循环采集。VIDIOC_QBUF
11. 中止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF
12. 关闭视频设备。close(fd);
3、经常使用的结构体(参见/usr/include/linux/videodev2.h)：

struct v4l2_requestbuffers reqbufs;//向驱动申请帧缓冲的请求，里面包含申请的个数
struct v4l2_capability cap;//这个设备的功能，好比是不是视频输入设备
struct v4l2_input input; //视频输入
struct v4l2_standard std;//视频的制式，好比PAL，NTSC
struct v4l2_format fmt;//帧的格式，好比宽度，高度等

struct v4l2_buffer buf;//表明驱动中的一帧
v4l2_std_id stdid;//视频制式，例如：V4L2_STD_PAL_B
struct v4l2_queryctrl query;//查询的控制
struct v4l2_control control;//具体控制的值

下面具体说明开发流程（网上找的啦，也在学习么）

 

打开视频设备

在V4L2中，视频设备被看作一个文件。使用open函数打开这个设备：

//用非阻塞模式打开摄像头设备

intcameraFd;

cameraFd= open(“/dev/video0″, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);

//若是用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为：

//cameraFd = open(”/dev/video0″, O_RDWR, 0);

关于阻塞模式和非阻塞模式

应用程序可以使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，若是使用非阻塞模式调用视频设备，即便还没有捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序。

设定属性及采集方式

打开视频设备后，能够设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，通常使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理：

extern intioctl (int __fd, unsigned long int__request, …) __THROW;

__fd：设备的ID，例如刚才用open函数打开视频通道后返回的cameraFd；

__request：具体的命令标志符。

在进行V4L2开发中，通常会用到如下的命令标志符：

1. VIDIOC_REQBUFS：分配内存
2. VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址
3. VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能
4. VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式
5. VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式
6. VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式
7. VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式
8. VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力
9. VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框
10. VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框
11. VIDIOC_QBUF：把数据从缓存中读取出来
12. VIDIOC_DQBUF：把数据放回缓存队列
13. VIDIOC_STREAMON：开始视频显示函数
14. VIDIOC_STREAMOFF：结束视频显示函数
15. VIDIOC_QUERYSTD：检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。

这些IO调用，有些是必须的，有些是可选择的。

检查当前视频设备支持的标准

在亚洲，通常使用PAL（720X576）制式的摄像头，而欧洲通常使用NTSC（720X480），使用VIDIOC_QUERYSTD来检测：

v4l2_std_id std;

do{

ret= ioctl(fd,VIDIOC_QUERYSTD, &std);

}while (ret == -1 &&errno == EAGAIN);

switch(std) {

caseV4L2_STD_NTSC:

//……

caseV4L2_STD_PAL:

//……

}

设置视频捕获格式

当检测完视频设备支持的标准后，还须要设定视频捕获格式：

structv4l2_format    fmt;

memset( &fmt, 0,sizeof(fmt) );

fmt.type= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

fmt.fmt.pix.width= 720;

fmt.fmt.pix.height= 576;

fmt.fmt.pix.pixelformat= V4L2_PIX_FMT_YUYV;

fmt.fmt.pix.field= V4L2_FIELD_INTERLACED;

if(ioctl(fd,VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) {

return-1;

}

v4l2_format结构体定义以下：

structv4l2_format

{

enumv4l2_buf_type type;    // 数据流类型，必须永远是//V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

union

{

structv4l2_pix_format    pix;

structv4l2_window        win;

structv4l2_vbi_format    vbi;

__u8    raw_data[200];

}fmt;

};

structv4l2_pix_format

{

__u32                   width;        // 宽，必须是16的倍数

__u32                   height;       // 高，必须是16的倍数

__u32                   pixelformat;  // 视频数据存储类型，例如是//YUV4：2：2仍是RGB

enumv4l2_field         field;

__u32                   bytesperline;

__u32                   sizeimage;

enumv4l2_colorspace    colorspace;

__u32                   priv;

};

分配内存

接下来能够为视频捕获分配内存：

structv4l2_requestbuffers  req;

if(ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) {

return-1;

}

v4l2_requestbuffers定义以下：

structv4l2_requestbuffers

{

__u32               count; // 缓存数量，也就是说在缓存队列里保持多少张照片

enumv4l2_buf_type  type;   // 数据流类型，必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

enumv4l2_memory    memory; // V4L2_MEMORY_MMAP 或 V4L2_MEMORY_USERPTR

__u32               reserved[2];

};

获取并记录缓存的物理空间

使用VIDIOC_REQBUFS，咱们获取了req.count个缓存，下一步经过调用VIDIOC_QUERYBUF命令来获取这些缓存的地址，而后使用mmap函数转换成应用程序中的绝对地址，最后把这段缓存放入缓存队列：

typedef structVideoBuffer {

void*start;

size_t  length;

}VideoBuffer;

 

VideoBuffer*         buffers = calloc(req.count, sizeof(*buffers) );

structv4l2_buffer    buf;

 

for(numBufs= 0; numBufs < req.count; numBufs++) {

memset( &buf, 0,sizeof(buf) );

buf.type= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory= V4L2_MEMORY_MMAP;

buf.index= numBufs;

//读取缓存

if(ioctl(fd,VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) {

return-1;

}

buffers[numBufs].length= buf.length;

//转换成相对地址

buffers[numBufs].start= mmap(NULL,buf.length,

PROT_READ| PROT_WRITE,

MAP_SHARED,

fd,buf.m.offset);

 

if(buffers[numBufs].start== MAP_FAILED) {

return-1;

}

 

//放入缓存队列

if(ioctl(fd,VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {

return-1;

}

}

关于视频采集方式

操做系统通常把系统使用的内存划分红用户空间和内核空间，分别由应用程序管理和操做系统管理。应用程序能够直接访问内存的地址，而内核空间存放的是 供内核访问的代码和数据，用户不能直接访问。v4l2捕获的数据，最初是存放在内核空间的，这意味着用户不能直接访问该段内存，必须经过某些手段来转换地 址。

一共有三种视频采集方式：使用read、write方式；内存映射方式和用户指针模式。

read、write方式:在用户空间和内核空间不断拷贝数据，占用了大量用户内存空间，效率不高。

内存映射方式：把设备里的内存映射到应用程序中的内存控件，直接处理设备内存，这是一种有效的方式。上面的mmap函数就是使用这种方式。

用户指针模式：内存片断由应用程序本身分配。这点须要在v4l2_requestbuffers里将memory字段设置成V4L2_MEMORY_USERPTR。

处理采集数据

V4L2有一个数据缓存，存放req.count数量的缓存数据。数据缓存采用FIFO的方式，当应用程序调用缓存数据时，缓存队列将最早采集到的 视频数据缓存送出，并从新采集一张视频数据。这个过程须要用到两个ioctl命令,VIDIOC_DQBUF和VIDIOC_QBUF：

structv4l2_buffer buf;

memset(&buf,0,sizeof(buf));

buf.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory=V4L2_MEMORY_MMAP;

buf.index=0;

//读取缓存

if(ioctl(cameraFd,VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1)

{

return-1;

}

//…………视频处理算法

//从新放入缓存队列

if(ioctl(cameraFd,VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {

return-1;

}

关闭视频设备

使用close函数关闭一个视频设备

close(cameraFd)

还须要使用munmap方法。

 

 

附录：标准的V4l2的API

http://v4l.videotechnology.com/dwg/v4l2.pdf