CockroachDB的raft优化

 读了一下CockroachDB的16年的设计翻译，找了一些CockroachDB的raft优化方法 1.选举优化，Cockroach使用随机时间，这样通信往返时间短的会更易第一个发起选举，更容易成为leader，减少了组内出现没有leader的时间 2.相对于tidb的multi raft来说，多了心跳合并的优化。减少了大量耗费在心跳上的流量，我不太清楚tidb的PD模块是不是也有这个功能。原理

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