ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1（vrep_ros_bridge）
ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1（vrep_ros_bridge） https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge linux v-rep也有官网也有教程，差异不大。下载master版本。git 1 bashrc export VREP_ROOT_DIR=/home/relaybot/Rob_Soft/V-REP_PRO_EDU_V3_3
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