本篇笔记主要介绍，在freeRTOS环境下，以STM32为例介绍如何快速获取CPU利用率，配合CubeMonitor测试微信
2. 准备工做ide
1， IAR 8.32.1函数
2， STM32Cube_FW_H7_V1.6.0测试
3. CPU使用率spa
这里的CPU使用率是指在必定周期内，除过空闲任务之外的全部任务栈CPU总运行时间的比值，操作系统
osCPU_Usage = (100 - (osCPU_TotalIdleTime * 100) / CALCULATION_PERIOD); 其实就是计算出空闲任务的时间，就能获取CPU的利用率，而空闲任务运行时间的获取，能够利用钩子或者叫挂钩函数，具体在freeRTOS下就是.net
而咱们全部的计算都是以CPU时基为基础，在freeRTOS下以STM32H743为MCU，一般设时基为1ms，就是操做系统的TICK，而freeRTOS也提供了挂钩函数3d
因此咱们要使用这两个挂钩函数，必须先配置使能在freeRTOSConfig.h下调试
4. 获取CPU利用率blog
在ST提供的SDK里面会有一个公共的文件cpu_utils.c和cpu_utils.h两个文件，这两个文件提供了获取freeRTOS下获取CPU利用率的方案和方法，能够供参考，咱们能够将两个文件加入工程，须要配置和修改一些东西
在cpu_utilis.c的文件开头注释部分有说明如何利用这个模块，按照模块说明，也就是咱们上章节所列的首先必须使能IDEL和TICK的HOOK函数配置。，还必须定义两个宏，对freeRTOS就能够在freeRTOSConfig.h中定义以下
在头文件中添加函数声明
这种方法只能用来初略估计，如需精确估计可开启一个比sysTick 优先级高的硬件定时器来，可是在通常正式的项目中，不这样作，这样会影响系统的实时性。
对外的API接口
直接调用就能够了。更多精细的测试和调试可使用freeRTOS+Trace。
5. 测试
编译无误后，能够下载进行调试, 工程中有大概十几个任务
能够看到CPU的利用率。也能够利用ST推出的CubeMonitor进行测试，下次推送将给你们安排详细的CubeMonitor使用。
6. 参考文档
序号 |
文献 |
1 |
STM32H743RM |
2 |
3， STM32Cube_FW_H7_V1.6.0 |
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本文分享自微信公众号 - 嵌入式程序猿（InterruptISR）。
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