[ros2学习]-资料准备与环境搭建

目录 1.flag 2.资料准备 3.环境搭建 ① 系统准备 ② 安装ide ③ ros2安装 Ⅰ设置语言环境 Ⅱ 安装源 Ⅲ 安装ros2 软件包 Ⅳ 环境设置 1.source 安装脚本 2.安装自动补全工具 3.安装编译工具 ④ ros2 初体验 1.flag 由于以前使用的ros1仍是ros2，本身学习的都比较片面，只是简单的实用主义，用到什么就去查什么，致使在真正的项目中，选用的方案太过

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