GPIO的8种工作模式——基于STM32F767IGT6

对于STM32来说，GPIO有四种输入模式和四种输出模式，我们可以通过配置IO端口的相关寄存器来实现特定的效果； ps：M3系列只有输入模式有上/下拉，而M4/7系列输入/输出模式均有上/拉电阻； 浮空输入模式 信号从IO引脚输入； 上/下拉电阻在浮空模式下不起作用； 经过TTL施密特触发器到输入数据寄存器（IDR）； CPU通过读IDR从而得到数据； 输入上拉模式 信号从IO引脚输入； 此时上拉

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