三点法求点三维坐标实验

一、实验目的 1）加深对标定原理的理解 2）验证一种单目求三维点坐标的方法web 二、实验原理 1） svg ⎡⎣⎢uv1⎤⎦⎥=⎡⎣⎢1/dx0001/dy0u0v01⎤⎦⎥⎡⎣⎢f000f0001⎤⎦⎥⎡⎣⎢Xc/ZcYc/Zc1⎤⎦⎥ 两个3×3矩阵是经过标定获得的内参数矩阵，能够认为它不随参照物的变化而变化，是一个固定值。可以利用图像中（u,v）的坐标求得（Xc/Zc,Yc/Zc）的值，设

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