学习日志2020.7.9 Livox-SDK错误码
用livox获取的点云数据有一列叫error code，通讯协议里叫Status Code。由32bits组成，每一位的含义见：https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK/wiki/Livox-SDK-Communication-Protocol#imu_freq 目前遇到了两种错误码，0x00000800和0x40000840。翻译成二进制数分别是在第6位和第6
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