“零前瞻”AI寻迹小车，如何跑出20厘米前瞻效果的

ACE参赛队伍 2020-09-15 Tuesday     ● 摘要 本文详细介绍了山东大学（威海）ACE队在第十五届全国大学生智能汽车竞赛AI电磁组中的系统方案。内容包括AI小车的系统的原理、软硬件方案设计以及神经网络模型的生成过程。 本次比赛采用大赛组委会统一指定的C型车模，AI小车以单片机MIMXRT1064DVL6A为控制核心，用电感采集赛道信息，编码器获取小车的速度。使用 IAR 及k

>>阅读原文<<