《wiki官网教程》 4 可视化与调试工具

一、保存和回放数据 1、录制数据（通过创建一个bag文件） 记录ROS系统运行时的话题数据，记录的话题数据将会累积保存到bag文件中。 1、Terminal 1: $ roscore Terminal 2: $ rosrun turtlesim turtlesim_node Terminal 3: $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 2、Terminal 4:

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