Arduino UNO基于Timer2的舵机驱动库（精度比官方的高）
Arduino UNO基于Timer2的舵机驱动库（精度比官方的高） 原博客格式更友好：http://www.straka.cn/blog/more-accurate-arduino-uno-timer2-servo-driver-library-than-official-one/ 事情是这样的，本来有个小车，想改装下，已经有的驱动板上引脚已经限定了用途和功能，最终的结果就是，如果我想用红外发射
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