EPI(epipolar plane image)简介

EPI 两个平面的参数化，分别为相机平面和图像平面，图像平面IIuv坐标(u,v)，相机平面IIst坐标(s,t)。 在EPI中，每个相应的像素投射到平面中一条线上，两个平面中的两条线构成的斜率反映了场景点的深度，如下图： 光线通过相机平面st，后穿过图像平面uv，形成众多的像素点，其中一点P便可投射到t*和v*的两条直线上，而△s与△u的比例变为EPI线的斜率。 下图为在对实际图片进行EPI操作

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