伯克利人工智能研究：FaSTrack——一种确保动态系统的安全导航工具

来源：ATYUN AI平台  首先观看→https://www.youtube.com/watch?v=KcJJOI2TYJA 问题:快速和安全的运动规划 实时自主的运动规划和导航是很困难的，尤其前提是在是否具备安全性的时候。当出现复杂的动态系统，外部干扰(如风)和未知的环境时，这就变得更加困难了。在这项工作中，我们的目标是使现有的实时运动规划器具有鲁棒性，以保证在动态系统的导航过程中安全。 在控

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