ROS2Go与Ubuntu+ROS+Gazebo等版本对应关系
目前，发行的ROS2Go主要有1.0和2.0，3.0已经开始测试研发中。 Ubuntu ROS 1.0 ROS 2.0 Gazebo ROS2Go 1.0 16.04 LTS Kinetic LTS Ardent 7.+ ROS2Go 2.0 18.04 LTS Melodic LTS Dashing LTS 9.+ ROS2Go 3.0 20.04 LTS Noetic LTS Foxy L
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