关于VINS-MONO的介绍后续

时间 2021-01-08

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关于VINS-MONO的介绍后续备注：(博主提前说明论文里的东西并没有被我完全选取，我只挑选了一些相对创新或对我有启发意义的部分进行介绍) 在许多SLAM算法中都采用了滑动窗口算法，vins也不例外，在这里我们来详细介绍一下sliding windows算法。滑动窗口算法内容：滑动窗口里存储着不断找到的关键帧。当要加入一张帧的时候，如果当前帧是关键帧，则丢弃滑动窗口内最老的图像帧（相

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