select,poll.epoll区别于联系

select,poll,epoll都是IO多路复用中的模型。再介绍他们特色时,先来看看多路复用的 模型。node

同其余IO的不一样的是,IO多路复用一次能够等多个文件描述符。大大提升了等待数据准备好的时间的效率。为了完成等的效率,系统提供了三个系统调用:select,poll,epoll。这里再也不讲述三者具体实现,只总结三者的优缺点。linux

select的缺点数组

  1.单个进程监控的文件描述符有限,一般为1024*8个文件描述符。固然能够改进,因为select采用轮询方式扫描文件描述符。文件描述符数量越多,性能越差。服务器

  2.内核/用户数据拷贝频繁,操做复杂。select在调用以前,须要手动在应用程序里将要监控的文件描述符添加到fed_set集合中。而后加载到内核进行监控。用户为了检测时间是否发生,还须要在用户程序手动维护一个数组,存储监控文件描述符。当内核事件发生,在将fed_set集合中没有发生的文件描述符清空,而后拷贝到用户区,和数组中的文件描述符进行比对。再调用selecct也是如此。每次调用,都须要了来回拷贝。网络

  3.轮回时间效率低。select返回的是整个数组的句柄。应用程序须要遍历整个数组才知道谁发生了变化。轮询代价大。数据结构

  四、select是水平触发。应用程序若是没有完成对一个已经就绪的文件描述符进行IO操做。那么以后select调用仍是会将这些文件描述符返回,通知进程。并发

poll特色
  1.poll操做比select稍微简单点。select采用三个位图来表示fd_set,poll使用pollfd的指针,pollfd结构包含了要监视的event和发生的evevt,再也不使用select传值的方法。更方便socket

  2.select的缺点依然存在。拿select为例,加入咱们的服务器须要支持100万的并发链接。则在FD_SETSIZE为1024的状况下,咱们须要开辟100个并发的进程才能实现并发链接。除了进程上下调度的时间消耗外。从内核到用户空间的无脑拷贝,数组轮询等,也是系统难以接受的。所以,基于select实现一个百万级别的并发访问是很难实现的。函数

epoll模型
  因为epoll和上面的实现机制彻底不一样,因此上面的问题将在epoll中不存在。在select/poll中,服务器进程每次调用select都须要把这100万个链接告诉操做系统(从用户态拷贝到内核态)。让操做系统检测这些套接字是否有时间发生。轮询完以后,再将这些句柄数据复制到操做系统中,让服务器进程轮询处理已发生的网络时间。这一过程耗时耗力,而epoll经过在linux申请一个建议的文件系统,把select调用分为了三部分。性能

  1)调用epoll_create创建一个epoll对象,这个对象包含了一个红黑树和一个双向链表。并与底层创建回调机制。
  2)调用epoll_ctl向epoll对象中添加这100万个链接的套接字
  3)调用epoll_wait收集发生事件的链接。

  从上面的调用方式就能够看到epoll比select/poll的优越之处:由于后者每次调用时都要传递你所要监控的全部socket给select/poll系统调用,这意味着须要将用户态的socket列表copy到内核态,若是以万计的句柄会致使每次都要copy几十几百KB的内存到内核态,很是低效。而咱们调用epoll_wait时就至关于以往调用select/poll,可是这时却不用传递socket句柄给内核,由于内核已经在epoll_ctl中拿到了要监控的句柄列表。

  因此,实际上在你调用epoll_create后,内核就已经在内核态开始准备帮你存储要监控的句柄了,每次调用epoll_ctl只是在往内核的数据结构里塞入新的socket句柄。

在内核里,一切皆文件。因此,epoll向内核注册了一个文件系统,用于存储上述的被监控socket。当你调用epoll_create时,就会在这个虚拟的epoll文件系统里建立一个file结点。固然这个file不是普通文件,它只服务于epoll。

  epoll在被内核初始化时(操做系统启动),同时会开辟出epoll本身的内核高速cache区,用于安置每个咱们想监控的socket,这些socket会以红黑树的形式保存在内核cache里,以支持快速的查找、插入、删除。这个内核高速cache区,就是创建连续的物理内存页,而后在之上创建slab层,简单的说,就是物理上分配好你想要的size的内存对象,每次使用时都是使用空闲的已分配好的对象。

epoll的高效

  epoll的高效就在于,当咱们调用epoll_ctl往里塞入百万个句柄时,epoll_wait仍然能够飞快的返回,并有效的将发生事件的句柄给咱们用户。这是因为咱们在调用epoll_create时,内核除了帮咱们在epoll文件系统里建了个file结点,在内核cache里建了个红黑树用于存储之后epoll_ctl传来的socket外,还会再创建一个list链表,用于存储准备就绪的事件,当epoll_wait调用时,仅仅观察这个list链表里有没有数据便可。有数据就返回,没有数据就sleep,等到timeout时间到后即便链表没数据也返回。因此,epoll_wait很是高效。并且,一般状况下即便咱们要监控百万计的句柄,大多一次也只返回不多量的准备就绪句柄而已,因此,epoll_wait仅须要从内核态copy少许的句柄到用户态而已,如何能不高效?!

就绪list链表维护
  那么,这个准备就绪list链表是怎么维护的呢?当咱们执行epoll_ctl时,除了把socket放到epoll文件系统里file对象对应的红黑树上以外,还会给内核中断处理程序注册一个回调函数,告诉内核,若是这个句柄的中断到了,就把它放到准备就绪list链表里。因此,当一个socket上有数据到了,内核在把网卡上的数据copy到内核中后就来把socket插入到准备就绪链表里了。

如此,一颗红黑树,一张准备就绪句柄链表,少许的内核cache,就帮咱们解决了大并发下的socket处理问题。执行epoll_create时,建立了红黑树和就绪链表,执行epoll_ctl时,若是增长socket句柄,则检查在红黑树中是否存在,存在当即返回,不存在则添加到树干上,而后向内核注册回调函数,用于当中断事件来临时向准备就绪链表中插入数据。执行epoll_wait时马上返回准备就绪链表里的数据便可。

两种模式LT和ET

  最后看看epoll独有的两种模式LT和ET。不管是LT和ET模式,都适用于以上所说的流程。区别是,LT模式下,只要一个句柄上的事件一次没有处理完,会在之后调用epoll_wait时次次返回这个句柄,而ET模式仅在第一次返回。

  这件事怎么作到的呢?当一个socket句柄上有事件时,内核会把该句柄插入上面所说的准备就绪list链表,这时咱们调用epoll_wait,会把准备就绪的socket拷贝到用户态内存,而后清空准备就绪list链表,最后,epoll_wait干了件事,就是检查这些socket,若是不是ET模式(就是LT模式的句柄了),而且这些socket上确实有未处理的事件时,又把该句柄放回到刚刚清空的准备就绪链表了。因此,非ET的句柄,只要它上面还有事件,epoll_wait每次都会返回。而ET模式的句柄,除非有新中断到,即便socket上的事件没有处理完,也是不会次次从epoll_wait返回的。

其中涉及到的数据结构:

  epoll用kmem_cache_create(slab分配器)分配内存用来存放struct epitem和struct eppoll_entry。

  当向系统中添加一个fd时,就建立一个epitem结构体,这是内核管理epoll的基本数据结构:

struct epitem {
    struct rb_node rbn;          //用于主结构管理的红黑树
    struct list_head rdllink;    //事件就绪队列
    struct epitem *next;         //用于主结构体中的链表
    struct epoll_filefd ffd;     //这个结构体对应的被监听的文件描述符信息
    int nwait;                   //poll操做中事件的个数
    struct list_head pwqlist;    //双向链表,保存着被监视文件的等待队列,功能相似于select/poll中的poll_table
    struct eventpoll *ep;        //该项属于哪一个主结构体(多个epitm从属于一个eventpoll)
    struct list_head fllink;     //双向链表,用来连接被监视的文件描述符对应的struct file。由于file里有f_ep_link,用来保存全部监视这个文件的epoll节点
    struct epoll_event event;    //注册的感兴趣的事件,也就是用户空间的epoll_event
}

  而每一个epoll fd(epfd)对应的主要数据结构为:

struct eventpoll {
spin_lock_t lock; //对本数据结构的访问
struct mutex mtx; //防止使用时被删除
wait_queue_head_t wq; //sys_epoll_wait()使用的等待队列
wait_queue_head_t poll_wait; //file->poll()使用的等待队列
struct list_head rdllist; //事件知足条件的链表 /*双链表中则存放着将要经过epoll_wait返回给用户的知足条件的事件*/
struct rb_root rbr; //用于管理全部fd的红黑树(树根)/*红黑树的根节点,这颗树中存储着全部添加到epoll中的须要监控的事件*/
struct epitem *ovflist; //将事件到达的fd进行连接起来发送至用户空间
}

  struct eventpoll在epoll_create时建立。
  这样说来,内核中维护了一棵红黑树,大体的结构以下:

 

 

 

  总体而言:

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