UCOSII消息队列使用说明

如今来讲一下这个消息队列所传递的数据类型和特性。

首先，这个消息队列不是真正意义上的“队列”，它呢只会把每次存入的数据指针排队，而不会保存该数据。因此调用OSQPost时若是每次都是相同的指针，那就说明 白放了，由于读取的时候读到的是同一个指针，他老是最新的数据，老的没了，何来队列？

其次，该队列能够保存void*类型指针，即全部数据类型都适用，管他是整型仍是结构体。

如今这个队列不是真队列，那怎么解决？莫急，看下面：

我这里提一种简单的方法，复杂的各位资格解决吧。

一、定义一个存放数据的缓冲区数组，这样每次向对列添加时就能够用不一样的地址。例如struct my_struct data_array[10]

二、而后就是怎么变这个数组下标的问题，直接定义一个变量来寻找，而后使用++，到最后再折回来就行了，例如：

int idx=0;

idx++;

idx %= BUF_SIZE;

三、对于速度能及时解决的任务，那下标这样搞就能够，若是不行，那可能要从新考虑覆盖的问题了。