无人机底层开发-MPU6050卡尔曼滤波的简单理解

卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方差最小。卡尔曼滤波器应用普遍且功能强大：它能够估计信号的过去和当前状态，甚至能估计未来的状态，即便并不知道模型的确切性质。html 从本质上来说，滤波就是一个信号处理与变换（去除或减弱不想要的成分，加强所需成分）的过程，这个过程既能够经过硬件来实现，也能够经过软件来实现。卡尔曼滤波属于一种软件滤波方法

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